
Ռոբոտի կառուցվացգը
Ռոբոտները բաղկացած են մեխանիկական, էլեկտրոնային և ծրագրային բաղադրիչներից:
Դիտարկենք դրանք ռոբոտ փոշեկուլի օրինակով:

ՄԵԽԱՆԻԿԱ
Ռոբոտի մեխանիկական մասը բաղկացած է անիվներից, խոզանակներից, պտուտակներից, շարժակներից, առանցքակալներից, առանցքներից և շատ այլ բաղադրիչներից։ Այս ամենը օգնում է ռոբոտին տեղաշարժվել տարածության մեջ և հատակից փոշի հավաքել։






ԷԼԵԿՏՐՈՆԻԿԱ
Ռոբոտը պարունակում է բազմաթիվ էլեկտրոնային բաղադրիչներ՝ էլեկտրական սալիկներ, շարժիչներ, սենսորներ, մարտկոցներ, կոճակներ և լամպեր։ Ռոբոտի սիրտը միկրոպրոցեսորն է կամ միկրոկոնտրոլերը։ Սենսորների և կոճակների ամբողջ տեղեկատվությունը հոսում է դրա մեջ, և այն կառավարման հրամաններ է ուղարկում շարժիչներին, լամպերին և էլեկտրական տախտակներին: Բացի այդ, ժամանակակից ռոբոտներն ունեն անլար ցանցին միանալու բաղադրիչներ, ինչպես նաև բարձրախոսներ և խոսափողեր՝ մարդու հետ շփման համար։






ծրագիր
Յուրաքանչյուր ռոբոտ ունի միկրոպրոցեսոր կամ միկրոկառավարիչ՝ բեռնված հատուկ ծրագրաշարով, որը մշակված է ռոբոտի յուրահատուկ մոդելի համար: Այս ծրագիրը մշտապես վերլուծում է ստացած տվյալները սենսորներից, տեսախցիկներից և կոճակներից, անմիջապես որոշում, թե որ շարժիչները պտտել, որ ուղղությամբ և ինչ արագությամբ, որ լամպերը վառել և ինչ հնչյուններ նվագել: Ռոբոտային փոշեկուլում ծրագրաշարը կազմում է սենյակների պլաններ, գտնում է դրանց շուրջ լավագույն երթուղիները, հայտնաբերում է բախումները, կանխում է անկումը, տվյալները փոխանցում է ինտերնետ և շատ ավելին:
